作为中国的首都，北京拥有丰富的历史文化遗产和美丽的自然风光。如果你只有一天的时间来游览这个城市，那么你需要选择一些最值得一游的景点。以下是我为你推荐的北京一日自驾游最佳景点：
1. 故宫博物院：这是中国最著名的博物馆之一，也是世界上最大的古代宫殿建筑群之一。在这里，你可以欣赏到中国古代宫廷文化的精髓，包括珍贵的文物、艺术品和建筑风格。
2. 天安门广场：这是中国的政治中心，也是世界上最大的城市广场之一。在这里，你可以看到毛主席纪念堂、人民英雄纪念碑和国家博物馆等重要建筑，还可以感受到中国现代政治的气息。
3. 颐和园：这是一个美丽的皇家园林，被誉为“皇家园林博物馆”。在这里，你可以欣赏到精美的建筑、优美的湖泊和浓郁的文化氛围。
4. 北京奥林匹克公园：这是2008年北京奥运会的主要场馆所在地，也是一个现代化的城市公园。在这里，你可以参观鸟巢、水立方等标志性建筑，还可以体验一些体育项目和娱乐设施。
以上是我为你推荐的北京一日自驾游最佳景点，希望对你有所帮助。当然，这只是一个简单的行程安排，如果你有更多的时间和兴趣，还可以去旅游去其他的景点和活动。无论如何，我相信你一定会在北京度过一个难忘的一天！