839自动控制原理及过程控制839自动控制原理及过程控制是自动化专业（控制工程）研究生考试的专业课。自动控制原理胡寿松《自动控制原理》是由胡寿松主编的教材。自动控制原理研究的内容自动控制原理研究的是系统的稳定性,自动控制原理包括了四个基本原理：状态变换原理、动力学模型原理、参数估计原理和系统可观测性原理。

《自动控制原理》（庞国仲）电子书网盘下载免费在线阅读链接:提取码:xu4i书名：自动控制原理作者：庞国仲出版社：中国科学技术大学出版社出版年份：19982页数：457内容简介：《自动控制原理》比较全面地阐述了古典控制理论，包括单变量线性定常系统的数学描述及性能指标、时域分析、根轨迹法和频率特性法，控制系统的设计与校正、控制对象时滞特性及时滞系统的设计方法。

自动控制原理及过程控制是自动化专业硕士课程

1、增大系统的放大系数。2、增加积分环节,提高系统的型别。自动控制（automaticcontrol）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。适当得增大开环增益即可。主要是通过反馈控制系统来减小稳态误差。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

扩展资料随着现代应用数学的新成果和计算机的应用，为了适应航天技术的发展，自动控制理论进入了一个新的阶段现代控制理论。主要研究高性能、高精度的多变量变参数最优控制问题。主要方法是基于状态的状态空间方法。目前，自动控制理论仍在发展中。它将深入研究基于控制论、信息论、仿生学和人工智能的智能控制理论。

自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。

经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），广为使用现在的名称。扩展资料自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

自动化专业。自动控制原理是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。该课程不仅是自动化专业的基础理论课，也是其他相关专业的基础理论课，目前开设本课程的专业还有计算机、电子信息以及检测技术等专业。该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程的内容与体系，而且随着科研与学术的发展不断更新课程内容，从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。

自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性.线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算.根轨迹其实就是一判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是。

839自动控制原理及过程控制是自动化专业（控制工程）研究生考试的专业课。《自动控制原理》从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。

《自动控制原理》力图以简明、实用为特色，以满足工程需要为宗旨。《自动控制原理》可作为应用型本科自动化、机电一体化及相关专业的教学用书，也可作为报考研究生的参考教材，还可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校等相关专业的教材。自动控制原理包括了四个基本原理：状态变换原理、动力学模型原理、参数估计原理和系统可观测性原理。

《自动控制原理》是由胡寿松主编的教材。这本教材是2015年12月由科教社出版，是“十二五”普通高等教育本科国家及规划教材与立体化教材。该教材可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。这本书共有十章，包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、非线性控制系统分析、动态系统的最优控制方法等章目。

低频段取决于积分项S的个数，有一个积分斜率就是20db/dec，v个积分斜率就是(20v)db/dec。由图知斜率是20db/dec，所以只有一个积分项，所以是I型系统。（这部分你可以看《自动控制原理》）低频部分的幅频特性就是20lg(K/w)20lgK20lgw，而Bode图的横坐标实际上是logw（这点最重要，别看所有Bode图的横轴坐标上标的都是w！

），你可以令xlogw，然后把低频段看成一次函数y20lgK20x，你令x0（从数学的角度说w是不可能为0，因为logw就没定义了。但你可以认为是式子中的x0，那么纵坐标上的截距就是60了），于是得到截距20lgK60，所以K1000.还是因为横轴是lgw，所以BC线段的长度是BClg5lg(w1)，而三角形ABC的斜率是40，又三角关系得ABBC*tanACB40（lg5lg(w1)），又由图知AB(466)db。