步进电机细分学习。什么是步进电机驱动器细分?~步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。细分驱动原理步进电机的驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组轮流通以电流，实现步进电机内部磁场合成方向的变化来使步进电机转动的。如果步进电机驱动器细分为32,步进电机驱动器里面的细分数和电流什么意思?

400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200的意思就是步进电机电机转一转，需要步进电机控制器发出400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200个细分了的信号。细分数分二进制和五进制两种二进制就是200x2的倍数五进制就是200x5的倍数。细分数分二进制和五进制两种二，进制就是200x2的倍数，五进制就是200x5的倍数。

国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数，单位毫米。然后测出来的值除以6400，就是每个脉冲行走的距离了。细分驱动原理步进电机的驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组轮流通以电流，实现步进电机内部磁场合成方向的变化来使步进电机转动的。矢量TA，TB，TC为步进电机A，B，C三相励磁绕组分别通电时产生的磁场矢量，TAB，TBC，TCA为步进电机中AB，BC，CA两相同时通电产生的合成磁场矢量。

D1就是你发脉冲的方式，如果是通过PLC或者其他上位机发脉冲控制电机，D1就设置成OFF，没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。D2应该是在D1为OFF时才生效，表示的是发脉冲的方式，一般PLC发的都是单脉冲带方向的，也就是OFF。D4D6设置的细分数，也就是步进电机旋转一圈需要的脉冲数，细分越大精度越高，单也越容易产生误差。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲（即步距角为1.8度）,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需输出6400个脉冲步进电机才转一圈。所以你的驱动器细分为6400step/rev就已经说明了它转一圈需要6400个脉冲脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号（如正弦波）相比，波形之间在时间轴不连续（波形与波形之间有明显的间隔）但具有一定的周期性是它的特点。

步进电机驱动器尤其是脉冲控制型驱动器如EZM552，细分可以改善步进电机运行的平稳性和降低噪声，更主要是用于脉冲当量的设置用；一般驱动器的输出电流在驱动器的额定电流内可以通过拨码开关进行输出电流的设置，具体选择多大电流主要根据所驱动的步进电机的额定电流来设定。如果步进电机有较大的电流噪声，有两方面的可能原因：1、驱动器的输出电流超过了所驱动步进电机的额定电流；

【设置步进马达驱动器的细分参数】1、设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。

2、起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。

步进电机的转速由步进脉冲的频率决定。在脉冲频率不变时设置细分：细分后转速正常转速÷细分数比如：某电机的步进角1.8°，380°÷1.8°200步/转；设步进脉冲的频率200，在不设细分时，转速200÷2001转/秒，即60转/分钟；二细分时：转速200÷(200×2)0.5转/秒，即30转/分钟。如此类推。

步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。通常细分有2,16,32,62,128,256,512....在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。

1、要了解细分，先要弄清步距角这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY86EL402A型电机给出的值为0.9°/1.8°，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角。2、细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。

步进电机的细分工作原理就是把原本的一个脉冲数分成几倍数来完成比如说8细分就是把一个脉冲数200x81600个脉冲来完成一个脉冲步数。步进电机细分学习。现在比较常用的步进电机有以下4类：1、反应式步进电机（vr）；2、永磁式步进电机（pm）；3、混合式步进电机（hb）；4、单相式步进电机。基本原理：通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。

当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。